RFID атехнологиа AGV асаит аҭыԥ азыԥшаара, анавигациеи адиспетчертә системеи рҿы ахархәара аиуеит

AGV атроллеиқәа ҳәа иԥхьаӡоуп амҩақәҵаратә мҩақәа рыла аныҟәара зылшо, ашәарҭадаратә хьчареи еиуеиԥшым аиагаратә функциақәеи змоу аелектромагниттә мамзаргьы оптикатә автоматтә мҩақәҵаратә қәыргылақәа рыла еиқәыршәоу амҩанысгатә ныҟәагақәа. Ауаҩы дызҭам анаплакытә ныҟәгага аҳасабала, аццакыра ду, ахархәара, ииашоу аҭыԥ аанкылара AGV амашьынақәа рныҟәгаратә системазы даара акраҵанакуеит.

RFID иамоуп аконтактдареи аблабаратә цәаҳәадареи рзы аԥыжәарақәа. RFID ахархәара AGV амашьына аҭыԥ аанкылара аконтроль азы амариа мацара акәӡам, егьырҭ аҭыԥ аанкылара аметодқәа ирыҿырԥшны (инертсиалтә ҭыԥ аанкылара, ультрабжьытә ҭыԥ аанкылара, алазертә ҭыԥ аанкылара, уҳәа убас иҵегьы), аха уи анагӡара еиҳа имариоуп, насгьы ииашаны аҭыԥ аанкылара алшоит.

Автоматизациеи, аинформатизациеи, аинтеллигенциеи аамҭа аҿиара иаҭахны иҟалеит. 21-тәи ашәышықәса инаркны, аҵәымӷдатә технологиақәеи акомпиутертә технологиақәеи иҵауланы аҿиара иаҿуп, насгьы Аусқәа Ринтернет аиндустриа еизҳауеит. RFID – ари аконтакт змам автоматтә идентификациатә технологиоуп, уи автоматла ахықәкы змоу аобъектқәа ралкаара мҩаԥнагоит, насгьы арадио лассы-лассыратә сигналқәа рыла иахәҭоу адыррақәа аиура алнаршоит. Аидентификациа анапыла аҽалагалара аҭахӡам, насгьы еиуеиԥшым аҭагылазаашьа хьанҭақәа рҿы аус ауеит. RFID аҟазшьақәа ирыбзоураны, RFID аҭыԥ азыԥшааратә технологиа AGV ахь аинтеграциа аҵакы дуи ахәи амоуп.

1. АГВ аҟны RFID ахархәашьа

AGV анапхгара азҭоит ПЛК. Амашьына ҵәымӷдатәи акоммуникациатә система ала еиқәыршәоуп, уи акомпиутер ҵәымӷда аимадара ҟанаҵоит, иара аусуратә ҭагылазаашьеи аусуратә ҭагылазаашьеи ртәы аҳәара, акомпиутер абжьгарақәа рынагӡара, насгьы аусуратә ритми аусуратә еидареи ианаамҭоу акомпиутер ахь анагара аманера;

AGV RFID ала ҵаҟатәи адыргақәа ирыԥхьоит, насгьы уи иақәшәо аусқәа мҩаԥнагоит (аццакыра аԥсахра, аԥсҟы, аҭыԥ аанкылара, амашьына аргылара, уҳәа убас иҵегьы);

ПЛК иалшоит амашьына анапхгара азура заа ишьақәыргылоу апрограмма ала, мамзаргьы уи адыррақәа акомпиутер ахь ашьҭыхра, насгьы акомпиутер амҩақәҵарақәа рыла амашьына анапхгара азура.

2. Ахаратәи аццакыра ду змоу RFID аҭыԥ азыԥшааратә технологиа аԥыжәарақәа

(1) Иара амч ду амоуп, насгьы аԥхьаратә диапазон анырра амҭакәа, атегқәа рыԥхьаразы аобъектқәа ирласны иҭалоит;

(2) Иӷәӷәоу анти-интерференциа, егьырҭ афреквенциатә диапазонтә технологиақәа аҳауа ацәаакыра, абжьы, азеиҭын, аелектромагниттә ҭыԥқәа, иӷәӷәоу адрыдрыларақәа, уҳәа реиԥш иҟоу афакторқәа рҟынтәи аинтерференциа рзымариоуп, насгьы еиқәымтәо акарта аԥхьара рзымариоуп, уи иахҟьаны адыррақәа рпакет аӡра мамзаргьы атегқәа рыԥхьара ауам. Chenkong AGV акарта аԥхьага Имарианы иԥырхагаӡам, насгьы абарҭ апроблемақәа рҽырцәыхьчара илшоит;

(3) Акарта аԥхьаразы абжьаӡара бжьаратәуп, насгьы иҭышәынтәалоуп. Ииашаны амашьына аргылара аиуразы, AGV сенсор (иаҳҳәап, акарта аԥхьага) акарта аԥхьаразы иҭышәынтәалоу, иҟәыӷоу абжьаӡара амазар ауп. Аԥхьаратә хара ааигәаӡазар, уи иаанагоит AGV ашасси даара илаҟәзар ауп, уи, ҳәарада, аиқәыршәарақәа рыԥхасҭахара еизнарҳауеит; аԥхьаратә хара хараӡазар, уи иаанагоит аҭыԥ ииашам ҳәа. Аробот атег даԥхьеит, насгьы асаит ахь инаӡаанӡа иаангылеит. Аха, Chenkong Technology AGV атег даԥхьоит, насгьы аробот ааннакылоит. Акарта аԥхьага ас еиԥш иҟоу апроблема даара ибзианы иӡбоит. CK-G06 5-10см рҟынӡа акарта аԥхьара абжьаӡара ииашаны анапхгара азиуеит. Иҷыдоу аҭахрақәа змоу ҭыԥқәак рзы, акарта аԥхьаразы абжьаӡара 15-20см еиқәыршәаны анапхгара азура алшоит.

(4) Акарта аԥхьара аццакыра ццакуеит, насгьы аҭышәынтәалара атег аԥхьара аццакыра 2 метр/секунд инареиҳаны инаӡоит. AGV анырццакуа, атег аԥхьара ҟалаӡом, абжьааԥнытәи RFID аԥхьаҩ аелектронтә тег даназыԥхьаӡо;