RFID атехнологиа шьаҭас измоу IoT амашьынақәа ртерминалтә система апроект еилыкка еилыркаара

Иахьа аинформатизациа ирласны аҿиара аан, адиджиталтә информациа ахархәара еиҳа-еиҳа иҟәышхоит, еиуеиԥшым аусхкқәа уи рхы иадырхәоит анаплакытә структура аиӷьтәреи аџьармыкьа ампыҵахалареи рзы. Уажәазы, еиҳарак ахархәара змоу амашьынақәа рҿы иқәыргылоу атерминалқәа рӷьырак акамера аҭаҩратә функциа мацара рхы иадырхәоит, убри аҟнытә амониторингтә дыррақәа ианаамҭоу амониторингтә центр ахь рышьҭра рылшом. Урҭ ииашоу аамҭа-ҭагылазаашьаҿы харатәи ахылаԥшратә терминалқәа ракәӡам, насгьы автоматтә усмҩаԥгатәқәа рҭахрақәа рынагӡара рылшом. Иахьа алогистикатә индустриа ирласны аҿиара амҩа иану аамҭазы, алогистикатә индустриа анапхгара аҿы Аусқәа Ринтернет атехнологиа алагалара алогистикатә еилахәырақәа рхархәара аиӷьтәраҿы акыр зҵазкуа аҭыԥ ааннакылоит. Ари астатиаҿы иаагоу RFID-иқәыргыло амаҭәахәқәа рИнтернет амашьынатә система амашьынатә терминал аҿы аус зуа интеллигенттә системоуп. Уи атранспорттә машьына ашьҭахь иқәыргылоуп. RFID атехнологиеи егьырҭ аинформациа аизгара адинамикатә технологиақәеи рыла, уи автоматла анапхгаратә центр иацәажәоит, напыла аусура ада, амашьына анапхгара анагӡаразы. Апроцесс инагӡаны ахылаԥшра.

1 Асистема иааизакны анализ азура

Амашьынатә система аинтернет Linux аплатформаҿы иаԥҵоуп ARM11 иагәылоу апроцессор ахархәарала, насгьы иаднакылоит GPS аҭыԥ азыԥшаара, GPRS акоммуникациатә технологиа, RFID ҵаҳәадатәи арадио лассыратә технологиа, уҳәа убас иҵегьы. . Иҭарҵо апрограмматә еиқәыршәара алогистикатә машьына иақәыргылоу атерминал аҿы иҭарҵоит, насгьы егьырҭ афункционалтә модульқәа рконтроль хыркәшоуп иҩу аконтрольтә программа ала, анаҩстәи афункциақәа рынагӡаразы:

1) Аамҭа иақәшәо аинформациа аиагара анагӡара;

2) Иҭарҵо амаҭәахәқәа ралкаареи рҭаҩреи рзы харатәи атерминал аҿы акартақәа рыԥхьага ҭарҵоит;

3) Апроцесс зегьы аҩнуҵҟа ииашоу аҭыԥ аанкылара;

4) Иаҭаху асахьа аинформациа аиуразы акамера ахархәара;

5) Аконтрольтә центр аимадара;

2. Асистематә техника адизайн

Интернет-еимадаратә логистикатә машьынаҿы иқәыргылоу атерминалтә система еиҳарак ишьақәгылоуп ARM11 асистема хада, GPS амодуль, GPRS амодуль, RFID аидентификациа амодуль, асахьа аиура амодуль уҳәа убас иҵегьы.

Ари асистема азы иаҭахуп аамҭа иақәшәо аиагара, GPS ахьыҟоу, RFID аидентификациа адыррақәа, уҳәа убас иҵегьы, аамҭа иақәшәо амашьынақәа рдинамикатә шьҭаҵара, еиуеиԥшым аганқәа рҟынтәи аҭахрақәа зегьы. Иҭарҵо асистема апроцессор ахархәара амоуп Samsung S3C 6410 микропроцессор, 667 МГц ҭышәынтәалоу ахатәы лассы-лассыра змоу, иреиҳау лассы-лассыра хада змоу. Аласра 800 МГц инаӡар алшоит, уи аперифериатә интерфеисқәа рацәаны еиднакылоит, иҳараку аусуратә ҟазшьақәа амоуп, амчхара ахархәара маҷуп, аҭаҵәахырҭа ду, аҳасабратә мчра ӷәӷәоуп, ари асистема адыррақәа реиҭашьақәыргылареи рыҵәахреи рзы аҭахрақәа рхарҭәаара иаҿуп, насгьы еиуеиԥшым ахәҭақәа. .

GPS аҭыԥ азыԥшааратә модуль азы иалху GS-91 GES асателитатә ҭыԥ азыԥшааратә модуль - ари еиҳа аусуратә ҟазара змоу, амч маҷны зхы иазырхәо GPS асателитатә ҭыԥ азыԥшааратә модуль ауп. Ари асателлиттә ҭыԥ азыԥшааратә рсиверуп, зегь рыла аус зуа, насгьы аҭыԥ азыԥшааратә ҵабыргра 10 м инаӡар алшоит.

Аҵәымӷдатә еимадаратә модуль ахархәара аиуеит Акомпаниа SIMCOM амодуль SIM300. Ари х-банктәи GSM/GPRS модульуп, 3-тәи афреквенциақәа рҿы аус зуа: EGSM900 МГц, DCS 1 800 МГц, PCS 1 900 МГц адунеи зегьы аҿы. Иара 10 GPRS каналрацәа рыхкқәа рҟынӡа аиқәыршәара алшоит, насгьы CS- 1 адгылара анаҭоит. CS-2, CS-3 и CS-4 4 GPRS акодировкатә схемақәа, TCP/IP апротокол ацҵаны, AT адҵақәа рыла ирласны интернет ахь анеира рылшоит.

Нанд афлаш ҵәахырҭатә перифериоуп. Ари асистема авидео адыррақәа nandflash аҿы иҵәахуеит. Уи аамҭазы, LINUX's Uboot, kernel, boot image, насгьы афаилтә системагьы nandflash ахь ипрограммкуп.

Ахаратәи атерминал акамера амодуль ахархәоит асахьа аиура афункциа анагӡаразы. Акамера амодуль Vimicro Z301P USB акамера ахархәоит. Амодуль ииашаҵәҟьаны иагәылоу аплатформа иадҳәалоуп USB интерфеис ала. Иҭарҵо асистема асахьа ҵәахуеит, адыррақәа рышәарҭадара еиқәнаршәоит. Еизгоу асахьатә дыррақәа ҩаԥхьа еиҵацаланы, иагәылоу асистема ала аус рыдулара мҩаԥысуеит, насгьы аҵәымӷдатә еимадаратә модуль ала харатәи анапхгаратә центр ахь идәықәҵахоит.

Арадио лассы-лассыра аидентификациа амодуль nRF24L01 ацәаҳәадатә радио лассы-лассыра амодуль ахархәара амоуп. nRF24L01 - ари чип заҵәык змоу ҵаҳәа змам трансивертә чипуп, уи адунеизегьтәи ISM 2.4 инаркны 2.5 ГГц рҟынӡа аласратә диапазон аҿы аус ауеит. Уи даара илаҟәуп уажәтәи ахархәара. Асистема еиҭарго амаҭәахәқәа рҿы атегқәа ықәнаргылоит, насгьы атерминал аҿы иҟоу RFID-ԥхьага ахархәарала амҩанысгатә маҭәахәы иҭало амаҭәахәқәа ралкаареи рнапхгареи рзы.

3. Асистематә программтә еиқәыршәара

Амашьынақәа рҿы еиқәыршәоу атерминал алогистикатә интернет апрограммтә система аҿиаратә платформа аҳасабала иагәылоу Linux аоперациатә система ахархәара амоуп. Раԥхьа акомпиутер аҿы Linux аоперациатә система шьақәыргылатәуп, нас акомпиляциатә ҭагылазаашьа шьақәыргылатәуп. Абри апроцесс аҿы, GPS аҭыԥ азы адыррақәа, GPRS аҵәымӷдатә еимдара, асахьа аизгара, RFI

D аидентификациатә дыррақәа реизгара, уҳәа убас иҵегьы зегьы PC аҿы иануп C бызшәала, насгьы еиқәдыршәоит анагӡаратә фаилқәа раԥҵаразы, насгьы S3C6410 аҿы аус руеит.

3.1 GPS амодуль

GPS амодуль апрограмма ари асистема ахадоуп. Уи еиҳарак ихыркәшоит автоматла адыррақәа реизгара, иаҳҳәап, адолгота, аҭбаара, амашьына аццакыра, аццакыра, аҳаракыра, азимут. Аиқәыршәага аартра ашьҭахь, раԥхьаӡа иргыланы еишьҭагылоу апорт аинициализациа ҟашәҵароуп, абод амҽхак, адата абитқәа, аанкылара абитқәа, абитқәа рыгәаҭара, егьырҭ апараметрқәа, нас ашьҭанеиратә порт аарттәуп GPS адыррақәа рыԥхьаразы, насгьы аҵыхәтәан афункциа gps_phame ( char*цәаҳәа, ГПС_ИНФ0*ГПС); GPS адыррақәа рыҭҵаара.

3.2 GPRS амодуль

GPRS амодуль апрограмма харатәи аҵәымӷдатә еимадареи аамҭа иақәшәо адыррақәа реимадареи рынагӡаразы ахадоуп. Уи еиҳарак инагӡоит аинтерактивтә дыррақәа реимадара, СМС-қәа рыдкылареи рышьҭреи, онлаин дыррақәа рырҿыцра, адиспетчертә центр харатәи адҵақәа рыҭара реиԥш иҟоу афункциақәа. Адыррақәа реимадареи, СМС-қәа рышьҭреи рыдкылареи рфункциақәа зегьы хшыҩзышьҭра рҭаразы, GPRS амодуль TCP/IP еилкаау аиагаратә режим ахархәара амаӡам, аха AT адҵатә режим аҿы аус ауеит. Адыррақәа реимадара TCP/IP апротокол ахархәара амоуп. Акоммуникациа аформат еиқәыршәоуп PDU ҩ-баиттәи акодировкатә режим. SMS ахархәоит Жәларбжьаратәи астандарт PDU данноқәа рформат.

3.3 Аныҟәара арҳәара

Ари асистема аамҭа иақәшәо амашьына аԥшаара алшоит, насгьы аныҟәаратә маршрут nand flash аҿы иҵәахуеит. Авидео адыррақәа еизыргоит амашьына атерминал аҿы. Авидео адыррақәа ҵәахызар ауеит nand flash аҿы, насгьы амашьына аныҟәцаратә маршрут адыррақәа рырҳәара ауеит.

3.4 Асахьа аиура амодуль

Ари асистема Linux2.6.36 ядро ахархәоит, уи UVC адрайвер v412 (video4linux2 азы икьаҿу) ахырхарҭа ахархәоит. v412 еиқәнаршәоит Linux авидео хықәкқәа рыпрограммақәа рзы аинтерфеис аспецификациақәа реизга, данноқәа рструктурақәа реизгақәеи v412 адрайверқәа рыҵаҟа иҟоу аинтерфеисқәеи уахь иналаҵаны.

3.5 Аидентификациатә дыррақәа реизгара

nRF24L01 Linux асистема иацәажәоит UART еишьҭагылоу апорт ала. Адкыларатә режим аҿы еиуеиԥшым 6 каналк рҟынтәи адыррақәа адкылара алшоит. nRF24L01 адкыларатә режим ахь иқәыргылоу абарҭ 6 еиҭагагақәа ралкаара алшоит. nRF24L01 адрес ҭанаҵоит адыррақәа раиура ашьақәырӷәӷәара ашьҭахь. Адрес аҭактә сигнал ашьҭуеит ахықәкытә адрес ахь, насгьы ашьҭратә ҵыхәантәи адыррақәа рканал 0 ахархәара аиуеит аҭактә сигнал аиуразы.

nRF24L01 акод аинициализациа ахәҭа абас ауп:

4 Алҵшәақәеи анализқәеи

Ари асистема хыхьтәи акомпиутертә мониторинги аконтрольтә усуратә интерфеис Java бызшәала иаԥҵоуп. Анапхгаратә платформа ГИС адыррақәа еиднакылоит, уажәы ахылаԥшра зызуа амашьынақәа ргеографиатә ҭыԥқәа аамҭа иақәшәаны раарԥшразы, иахәҭоу адыррақәа рыԥшаареи хра злоу ахылаԥшреи рзы.

5 Аҵыхәтәа

Ари астатиаҿы RFID атехнологиа шьаҭас измоу амашьынақәа ртерминалтә система Интернет ҟаҵоуп, иалхуп иагәылоу Linux аоперациатә системеи S3C6410 апроцессори апрограммтә-хардвертә платформас, насгьы қәҿиарала апрототип аԥҵара. Алогистикатә еилахәырақәа рмашьынақәа аамҭа иақәшәо харатәи ахылаԥшра абзоурала, алогистикатә еффективра аиӷьтәреи алогистикатә харџьқәа реиқәырхара алыршахоит; амашьынақәа рҭыԥқәа рыԥшаара, амашьынақәа рҭагылазаашьа аинформациа ахылаԥшра, егьырҭ афункциақәа рыла, амашьынақәа рныҟәцаратә процесс зегьы ахылаԥшра амҩаԥгара ашәарҭадара аиӷьтәра азы. RFID-иқәыргыло IoT логистикатә машьынақәа рҿы иқәыргылоу атерминалқәа рхархәара ааглыхреи аусуреи рпроцесс ахь логистикатә напхгара иҿыцу аконцепциақәа алагалара алнаршоит. Убри аан, асистема аҵәымӷдатә ҳәаа ахархәара ахьамоу азы, анапхгаратә центр аамҭа иақәшәо аимадара амҩаԥгара алшоит, уи GPRS аҳа ахыԥхьаӡара иаҵанакуазар, уи даара ибзиоуп. даара апрактикатә ҵакы амоуп.