Арадиофреквенциатә идентификациеи дроплантә ҳәаақәҵагатә технологиеи рыла арахә рҭыԥқәа рыԥшааратә система ахархәара

Иааиԥмырҟьаӡакәа ауааԥсыра рхыԥхьаӡара аизырҳара, ирццакуа аурбанизациа, ахашәалахәы аизырҳара реиԥш иҟоу афакторқәа ирыбзоураны, Чынтәыла аӡааӡаратә аалыҵқәа рхархәара ирласны еизҳаит, насгьы Чынтәыла аӡааӡаратә индустриа акыр аамҭа ирласны аҿиара аиуит. Аӡааӡаратә индустриа ирццакуа, ибзиоу аҿиара ақыҭанхамҩа аҩныҵҟатәи аструктура аиқәыршәареи аоптимизациеи рзы ацхыраара ҟанаҵоит, ақыҭанхамҩа аекономикатә ҿиаразы амҩа ҿыцқәа рырҭбаара, ақыҭанхацәа русуратә ҭыԥқәа рырҭбаара, ақыҭанхацәа рхалагала аизырҳара, насгьы ԥыҭрак ашьҭахь ақәаарыхреи аиндустриеи. Арахә рааӡаратә индустриаҿы аҭыԥ ду ааннакылоит. Арахә рааӡара еиҳарак еиҟәшоуп атҟәараҿы рааӡара, насгьы хақәиҭрала рааӡара ҳәа. Урҭ рҟынтәи, зхы иақәиҭу арахә ркәац ахаҭабзиара бзиоуп, насгьы акәац агьамеи акрыфареи рганахьала ауаа рҭахрақәа рынагӡара рылшоит; Убри аамҭазы, зхы иақәиҭу арахә рыхә цәгьоуп, насгьы ақәаарыхҩцәа рхалагала еиҳагьы иацҵар алшоит.

Аха, Чинтәи ақыҭарақәа рыҭбаара иахҟьаны, ҷыдала аладатәи атопографиа, ашьхатәи ақьалатәи аҭыԥқәа рҿы зхы иақәиҭу ақәаарыхҩцәа абарҭ ауадаҩрақәа ирықәшәоит:

1) Арахә рыԥшаара уадаҩуп. Аҭыԥ дуқәа ахьыҟоу, еилашуа адгьылҭыԥқәа рҿы арахә ахьыҟоу аҭыԥ еилкаара уадаҩуп.

2) Арахә ирласны иӡуеит. Ухала уӷьычыр ма уӡыр мариоуп.

3) Арахә рхыԥхьаӡара аԥхьаӡара уадаҩуп. Арахә ааӡаҩцәа рзы иуадаҩуп иалкаау арахә рхыԥхьаӡара аԥхьаӡара. Зхы иақәиҭу арахә рхьаа ахьыҟоу аҭыԥқәа ирызкны, ари ашәҟәы дронқәа автоматла рныҟәара иазкуп

Амҩа апланҟаҵара алгоритм, адыррақәа рышьҭра апротокол, адыррақәа заанаҵтәи аусдура алгоритм. RFID-и UAV-и рыла арахә ахьыҟоу аилкааратә система аԥҵоуп. Уи ахархәара мариоуп, насгьы ахархәара бзиа амоуп. Уи ала ихақәиҭу анапхгара ауадаҩрақәа армаҷуеит, насгьы ақәаарыхҩцәа рцәыӡ армаҷуеит.

1 Асистема зегьы асхема

1.1 Асистема асхема аиқәыршәара

RFID-и UAV-и рыла еиҿкаау арахә рҭыԥқәа рыԥшааратә система х-функционалтә модульк рыла еиҟәшоуп: адыррақәа реизгара, адыррақәа ранализи аус рыдулареи, адыррақәа раарԥшра. Асистематә комбинациаҿы ахархәара аиуеит активтә RFID аиқәыршәагақәа, уаҩы дызҭам аҳаиртә мҩанысгақәа, еиҭаҵуа интернеттә технологиақәа, абатареиақәа рыԥсы ҭазаара, ршәагаа маҷра, рыхә лаҟәра рызҵаарақәа рыӡбаразы.

Асистема хадаратә принципс иамоуп 100 метра инареиҳаны арадио лассы-лассыратә сигналқәа рышьҭразы RFID ахархәара, насгьы RFID-картаԥхьаҩи амобильтә телефони змоу УАП автоматла аиқәыршәаратә диапазон аҿы аныҟәара мҩаԥнагоит. RFID адыррақәеи асигнал амчреи Блутут ала асмартфон ахь ирышьҭуеит, насгьы амобильтә телефон уи аамҭазы агеографиатә ҭыԥ аиура алнаршоит, насгьы адыррақәа заанаҵтәи аусдура ашьҭахь, адыррақәа амобильтә дыррақәа рҳа абзоурала асистематә сервер ахь ирышьҭуеит. Асервер аганахьала еизгоу аҭыԥи RFID-дыррақәеи аус рыдулоит, анализ рзууеит. Мобилтә клиенттә Апрограмма ала арахә ахьыҟоу иҿыцу адыррақәа рыхәаԥшра алшоит, уи афермерцәа арахә рнапхгара азы иманшәалоуп.